一架無人機從江蘇南京110千伏湯山變電站固定機場自動起飛，開展110千伏陽后1號線路智能巡檢作業。這架無人機自帶仿地飛行功能，在全程未出現避障告警的情況下順利完成了圖像采集與回傳工作。
在以往的無人機輸電線路巡檢任務中，由于無人機不具備自動仿地飛行能力，通常只能以固定高度開展巡檢作業。一旦航線途經高地勢區域，無人機可能因飛行高度不足觸發避障機制，導致任務中斷，影響巡檢效率。為此，江蘇方天電力技術有限公司無人機中心依托江蘇電網無人機公共服務平臺自主開發了仿地飛行智能算法，并于近期上線仿地飛行功能。
仿地飛行是指為無人機設定一個與地表的固定相對高度值，使無人機在飛行過程中能隨地形起伏自動調整航跡，始終保持與地面之間的恒定高差，動態規避障礙物。當無人機公共服務平臺接收到通道巡檢任務時，系統會自動依據高精度地形數據逐段調整無人機的預設航線高度，再下發至固定機場端執行。仿地飛行功能的應用降低了無人機在地勢起伏區域飛行時觸障的概率，大幅提升了飛行可靠性。
目前，無人機仿地飛行功能已在南京江寧區試點應用，累計完成區域內137基桿塔的測試飛行，未發生避障異常情況。
第1章 裝置特點與參數（WBFA-5000電力體制改革“戶外互感器綜合測試儀”現場使用很便捷）
在傳統基于調壓器、升壓器、升流器的互感器伏安特性變比極性綜合測試儀基礎上，廣泛聽取用戶意見、經過大量的市場調研、深入進行理論研究之后研發的新一代革新型CT、PT測試儀器。裝置采用高性能DSP和FPGA、先進的制造工藝，保證了產品性能穩定可靠、功能完備、自動化程度高、測試效率高、在國內處于高水平，是電力行業用于互感器的專業測試儀器。
1.1 主要技術特點（WBFA-5000電力體制改革“戶外互感器綜合測試儀”現場使用很便捷）
功能全，既滿足各類CT（如：保護類、計量類、TP類）的勵磁特性（即伏安特性）、變比、極性、二次繞組電阻、二次負荷、比差以及角差等測試要求，又可用于各類PT電磁單元的勵磁特性、變比、極性、二次繞組電阻、比差等測試。
現場檢定電流互感器無需標準電流互感器、升流器、負載箱、調壓控制箱以及大電流導線，使用極為簡單的測試接線和操作實現電流互感器的檢定，極大的降低了工作強度和提高了工作效率，方便現場開展互感器現場檢定工作。
可精準測量變比差與角差，比差*大允許誤差±0.05%，角差*大允許誤差±2min，能夠進行0.2S級電流互感器的測量，變比測量范圍為1~40000。
基于先進的變頻法測試CT/PT伏安特性曲線和10%誤差曲線,輸出*大僅180V的交流電壓和12Arms(36A峰值)的交流電流，卻能應對拐點高達60KV的CT測試。
自動給出拐點電壓/電流、10%(5%)誤差曲線、準確限值系數（ALF）、儀表保安系數（FS）、二次時間常數(Ts)、剩磁系數(Kr)、飽和及不飽和電感等CT、PT參數。
測試滿足GB1208（IEC60044-1）、GB16847(IEC60044-6) 、GB1207等各類互感器標準，并依照互感器類型和級別自動選擇何種標準進行測試。
測試簡單方便，一鍵完成CT直阻、勵磁、變比和極性測試，而且除了負荷測試外，CT其他各項測試都是采用同一種接線方式。
全中文動態圖形界面，無需參考說明書即可完成接線、設置參數：動態顯示參數設置，根據當前所選的試驗項目自動顯示其相關參數；動態顯示幫助接線圖，根據當前所選試驗項目，顯示對應的接線圖。
5.7寸圖形透反式LCD，陽光下清晰可視。
采用旋轉光電鼠標操作，操作簡單，快捷方便，極易掌握。
面板自帶打印機，可自動打印生成的試驗報告。
測試結果可用U盤導出，程序可用U盤升級，方便快捷。
裝置可存儲1000組測試數據，掉電不丟失。
配有后臺分析軟件，方便測試報告的保存、轉換、分析，可以用于試驗數據的對比、判斷與評估。
易于攜帶，裝置重量<9Kg。
1.2 面板說明（WBFA-5000電力體制改革“戶外互感器綜合測試儀”現場使用很便捷）
裝置面板結構如右圖接線端子從左向右：
紅黑S1、S2端子：試驗電源輸出
紅黑S1、S2端子：輸出電壓回測
紅黑P1、P2端子：感應電壓測量端子
液晶顯示屏：中文顯示界面
微型打印機：打印測試數據、曲線
旋轉鼠標：輸入數值和操作命令
1.3 主要技術參數（WBFA-5000電力體制改革“戶外互感器綜合測試儀”現場使用很便捷）
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WBFA-5000
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測試用途
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CT， PT
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輸出
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0~180Vrms，12Arms，36A（峰值）
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電壓測量精度
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±0.1%
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CT變比
測量
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范圍
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1~40000
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精度
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±0.05%
|
|
PT變比
測量
|
范圍
|
1~40000
|
|
精度
|
±0.05%
|
|
相位測量
|
精度
|
±2min
|
|
分辨率
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0.5min
|
|
二次繞組電阻測量
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范圍
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0~300Ω
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精度
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0.2%±2mΩ
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交流負載測量
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范圍
|
0~1000VA
|
|
精度
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0.2%±0.02VA
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輸入電源電壓
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AC220V±10%，50Hz
|
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工作環境
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溫度：-10οC~50οC， 濕度：≤90%
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尺寸、重量
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尺寸365 mm×290 mm×153mm 重量<10kg
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第2章 用戶接口和操作方試（WBFA-5000電力體制改革“戶外互感器綜合測試儀”現場使用很便捷）
2.1 電流互感器試驗
在參數界面，用 旋轉鼠標切換光標到類型欄，選擇互感器類型為CT。
2.1.1 試驗接線
試驗接線步驟如下：
第1步：根據表2.1描述的CT試驗項目說明，依照圖2.1或圖2.2進行接線（對于各種結構的CT，可參考附錄D描述的實際接線方式）。
表2.1 CT試驗項目說明
|
電阻
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勵磁
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變比
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負荷
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說明
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接線圖
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√
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|
|
測量CT的二次繞組電阻
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圖2.1，但一次側可以不接
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√
|
√
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|
|
測量CT的二次繞組電阻、勵磁特性
|
圖2.1，但一次側可以不接
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|
√
|
|
√
|
|
測量CT的二次繞組電阻，檢查CT變比和極性
|
圖2.1，
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√
|
√
|
√
|
|
測量CT的二次繞組電阻、勵磁特性，檢查CT變比和極性
|
圖2.1
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|
|
|
|
√
|
測量CT的二次負荷
|
圖2.2，
|
第2步：同一CT其他繞組開路，CT的一次側一端要接地，設備也要接地。
第3步：接通電源，準備參數設置。
2.1.2 參數設置
試驗參數設置界面如圖2.3。
參數設置步驟如下：
用 旋轉鼠標 切換光標，選擇要進行的試驗項目，當光標停留在某個試驗項目時，屏幕顯示與該試驗項目相關的參數設置；當光標離開試驗項目時，屏幕顯示所選試驗項目所對應的接線圖。
可設置的參數如下：
（1）編號：輸入本次試驗的編號，便于打印、保存的管理與查找。
（2）額定二次電流
：電流互感器二次側的額定電流，一般為1A和5A。
（3）級別：被測繞組的級別，對于CT，有P、TPY、計量、PR、PX、TPS、TPX、TPZ等8個選項。
（4）當前溫度：測試時繞組溫度，一般可輸入測試時的氣溫。
（5）額定頻率：可選值為：50Hz或60Hz。
（6）*大測試電流：一般可設為額定二次電流值，對于TPY級CT，一般可設為2倍的額定二次電流值。對于P級CT，假設其為5P40，額定二次電流為1A，那么*大測試電流應設5%*40*1A=2A；假設其為10P15，額定二次電流為5A，那么*大測試電流應設10%*15*5A=7.5A。
如果用戶希望看到以下結果，需要準確設置基本參數（建議用戶設置）。
（1）匝比誤差、比值差和相位差
（2）準確計算的極限電動勢及其對應的復合誤差
（3）實測的準確限值系數、儀表保安系數和對稱短路電流倍數
（4）實測的暫態面積系數、峰瞬誤差、二次時間常數對于不同級別的CT，參數的設置也不同，見表2.2。
表2.2 CT參數描述
|
參數
|
描述
|
P
|
TPY
|
計量
|
PR
|
PX
|
TPS
|
TPX
|
TPZ
|
|
額定一次電流
|
用于計算準確的實際電流比
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
額定負荷，
功率因數
|
銘牌上的額定負荷，功率因數為0.8或1
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√
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√
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√
|
√
|
√
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√
|
√
|
√
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√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
額定準確限值系數 
|
銘牌上的規定，默認：10。用于計算極限電動勢及其對應的復合誤差
|
√
|
|
|
|
|
|
|
|
|
額定對稱短路電流系數 
|
銘牌上的規定，默認：10。用于計算極限電動勢及其對應的峰瞬誤差
|
|
√
|
|
|
|
√
|
√
|
√
|
|
一次時間常數
|
默認：100ms
|
|
√
|
|
|
|
|
√
|
√
|
|
二次時間常數
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默認：3000ms
|
|
√
|
|
|
|
|
|
√
|
|
工作循環
|
C-t1-O或C-t1-O-tfr-C-t2-O，默認：C-t1-O循環
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|
√
|
|
|
|
|
√
|
|
|
t1
|
第1次電流通過時間，默認：100ms
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√
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|
|
|
√
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|
|
tal1
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一次通流保持準確限值的時間，默認：40ms
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|
|
|
|
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|
|
tfr
|
第1次打開和重合閘的延時，默認：500ms。選擇C-t1-O-tfr-C-t2-O循環才顯示
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|
√
|
|
|
|
|
√
|
|
|
t2
|
第2次電流通過時間，默認：100ms。選擇C-t1-O-tfr-C-t2-O循環才顯示
|
|
√
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
tal2
|
二次通流保持準確限值的時間，默認：40ms
選擇C-t1-O-tfr-C-t2-O循環才顯示
|
|
√
|
|
|
|
|
√
|
|
|
額定儀表保安系數
|
銘牌上的規定，默認值：10。
用于計算極限電動勢及其對應的復合誤差
|
|
|
√
|
|
|
|
|
|
|
額定計算系數
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|
√
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|
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額定拐點電勢Ek
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√
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Ek對應的Ie
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√
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|
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|
面積系數
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|
|
√
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|
|
|
額定Ual
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額定等效二次極限電壓
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|
|
√
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|
|
|
Ual對應的Ial
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|
|
|
|
|
|
√
|
|
|
第五步： 選擇右邊的開始按鈕進行試驗。
2.1.3 試驗結果
試驗結果頁，界面分別如圖2.4。
對于不同級別的CT和所選的試驗項目，試驗結果也不同，見表2.3。
表2.3 CT試驗結果描述
|
試驗結果
|
描述
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P
|
TPY
|
計量
|
PR
|
PX
|
TPS
|
TPX
|
TPZ
|
|
負荷
|
實測負荷
|
單位：VA，CT二次側實測負荷
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
功率因數
|
實測負荷的功率因數
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
阻抗
|
單位：Ω，CT二次側實測阻抗
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
電阻
|
電阻（25℃）
|
單位：Ω，當前溫度下CT二次繞組電阻
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
電阻（75℃）
|
 ，單位：Ω，折算到75℃下的電阻值
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
勵磁
|
拐點電壓和拐點電流
|
單位：分別為V和A，根據標準定義，拐點電壓增加10%時，拐點電流增加50%。
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
不飽和電感
|
單位：H，勵磁曲線線性段的平均電感
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
剩磁系數
|
剩磁通與飽和磁通的比值
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
二次時間常數
|
單位：s,CT二次接額定負荷時的時間常數
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
極限電動勢
|
單位：V，根據CT銘牌和75℃電阻計算的極限電動勢
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
|
√
|
√
|
|
復合誤差
|
極限電動勢 或額定拐點電勢Ek下的復合誤差
|
√
|
|
√
|
√
|
√
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|
|
|
|
峰瞬誤差
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極限電動勢 下的峰瞬誤差
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√
|
|
|
|
|
√
|
√
|
|
準確限值系數
|
實測的準確限值系數
|
√
|
|
|
√
|
|
|
|
|
|
儀表保安系數
|
實測的儀表保安系數
|
|
|
√
|
|
|
|
|
|
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對稱短路電流倍數Kssc
|
實測的對稱短路電流倍數
|
|
√
|
|
|
|
√
|
√
|
√
|
|
暫態面積系數
|
實際的暫態面積系數
|
|
√
|
|
|
|
|
√
|
√
|
|
計算系數Kx
|
實測的計算系數
|
|
|
|
|
√
|
|
|
|
|
額定拐點電勢Ek
|
|
|
|
|
|
√
|
|
|
|
|
Ek對應的Ie
|
額定拐點電勢對應的實測勵磁電流
|
|
|
|
|
√
|
|
|
|
|
額定Ual
|
額定等效二次極限電壓
|
|
|
|
|
|
√
|
|
|
|
Ual對應的Ial
|
額定等效二次極限電壓對應的實測勵磁電流
|
|
|
|
|
|
√
|
|
|
|
誤差曲線
|
5%（10%）誤差曲線
|
√
|
√
|
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
變比
|
變比
|
額定負荷下的實際電流比
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
匝數比
|
被測試的二次繞組與一次繞組的實際匝比
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
比值差
|
額定負荷下的電流誤差
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
相位差
|
額定負荷下的相位差
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
極性
|
CT一次和二次的極性關系，有同極性/－（減極性）和反極性/ （加極性）兩種
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
匝比誤差
|
實測匝數比與額定匝比的相對誤差
|
|
|
|
|
√
|
√
|
|
|
|
標準誤差
|
額定負荷、下限負荷下，國標檢驗電流點的電流誤差、相位誤差表
|
|
|
√
|
|
|
|
|
|
主要功能
1、自動測試 根據所設置的試驗參數，全自動測試CT的伏安特性數據并自動繪制勵磁特性曲線；自動測試和計算CT的變比，可測裝在變壓器中的套管CT。
2、界面友好 自帶藍色大屏幕圖形LCD，全中文菜單界面，光標提示操作，實時顯示測試數據和曲線，曲線坐標自動縮放。
3、自帶微型打印機，可實時打印CT伏安特性測試報告、勵磁特性曲線和CT變比測試報告。
4、雙操作方式 主機采用薄膜按鍵操作，另具有方便的通訊接口（標準RS232），可以連接筆記本電腦進行操作。
5、數據處理先進 內置超大容量存儲器，可存儲6400組測試數據；可上傳至PC機，運用隨機軟件自動生成和編輯典型的測試報告。
6、配置方式靈活 內置升壓器電壓可升至1000V；內置升流器電流可升至600 A；另外還可選配外置型升流器，通過一次電流接口與主機相聯，測量電流可達1500A，能滿足更多CT的測試要求。
7、電子式極性判別，聲光指示測試結果，方便、直觀。
8、保護功能完善 本機具有單片機控制下的過流、過壓保護功能，可根據試驗參數的設置情況自動調整過流過壓保護值，以確保被試設備的可靠。
藏東南至粵港澳大灣區±800千伏特高壓直流輸電工程建設動員大會召開。廣東省委書記黃坤明，西藏自治區黨委書記王君正，廣東省委副書記、省長王偉中，西藏自治區黨委副書記、自治區主席嘎瑪澤登，國家電網有限公司董事長、黨組書記張智剛，中國南方電網有限責任公司董事長、黨組書記孟振平，中國大唐集團有限公司董事長、黨組書記呂軍等出席。
開工建設藏東南至粵港澳大灣區特高壓直流工程，是深入貫徹落主席重要指示精神，完整準確全方位貫徹新發展理念，更好推動能源生產和消費變革、服務區域協調發展的具體實踐。工程有利于推動藏東南清潔能源規模化開發和“藏電外送”，實現更大范圍電力資源優化配置，是推進新時代西部大開發的標志性工程，是促進能源綠色低碳轉型、支撐國內統一電力市場建設、推進高水平科技自立自強、擴大有效投資、助力穩增長穩就業的重大工程。
藏東南至粵港澳大灣區±800千伏特高壓直流輸電工程建設動員大會召開。廣東省委書記黃坤明，西藏自治區黨委書記王君正，廣東省委副書記、省長王偉中，西藏自治區黨委副書記、自治區主席嘎瑪澤登，國家電網有限公司董事長、黨組書記張智剛，中國南方電網有限責任公司董事長、黨組書記孟振平，中國大唐集團有限公司董事長、黨組書記呂軍等出席。
開工建設藏東南至粵港澳大灣區特高壓直流工程，是深入貫徹落實主席重要指示精神，完整準確全方位貫徹新發展理念，更好推動能源生產和消費那個、服務區域協調發展的具體實踐。工程有利于推動藏東南清潔能源規模化開發和“藏電外送”，實現更大范圍電力資源優化配置，是推進新時代西部大開發的標志性工程，是促進能源綠色低碳轉型、支撐國內統一電力市場建設、推進高水平科技自立自強、擴大有效投資、助力穩增長穩就業的重大工程。
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